路边停车收费需要具备以下条件：
取得城市道路临时停车泊位管理特许经营主体资格。该主体必须经过人民政府的批准，具有合法的经营场地，相关手续完备，停车场地界限明晰，设有符合交通安全的车辆通行及停放的标识和标线。
配备专职管理人员和完善的计时计费设施设备。
建立收费管理、财务管理、安全防范、岗位责任等规章制度。
至于如何办理路边停车收费的资质，需要向市价格主管部门提交以下资料：
机动车停车服务收费标准申请。
城市道路临时停车服务经营资格证明材料及泊位划分文件。
城市道路临时停车泊位经营、管理者身份证明（包括法人证书、居民身份证、营业执照等资格证明）复印件。
以上信息仅供参考，如有需要，建议您咨询相关工作人员。
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